Taekwondo merupakan seni bela diri Korea tertua yang berasal dari
sebuah penggabungan dari gaya pertempuran bersenjata yang dikembangkan oleh
tiga kerajaan Korea saingan dari Goguryeo, Silla dan Baekje, di mana pemuda
dilatih dalam teknik tempur bersenjata untuk mengembangkan kekuatan, kecepatan,
dan keterampilan bertahan hidup. Yang paling populer dari teknik ini adalah
subak, dengan taekkyeon yang paling populer dari segmen subak. Mereka yang
menunjukkan bakat sejak lahir yang kuat dipilih sebagai trainee dalam korps prajurit baru khusus, yang disebut Hwarang. Ia
percaya bahwa pria muda dengan bakat untuk seni liberal mungkin memiliki bakat
untuk menjadi prajurit yang kompeten. Prajurit ini diperintahkan dalam
akademisi serta seni bela diri, belajar filsafat, sejarah, kode etik, dan
olahraga berkuda. Pelatihan militer mereka termasuk program perang yang
melibatkan pedang dan memanah, baik di atas kuda dan berjalan kaki, serta
pelajaran di taktik militer dan menggunakan subak memerangi prajurit
bersenjata. Meskipun subak adalah seni berorientasi dengan menggunakan kaki di
Goguryeo, pengaruh Silla menambahkan teknik tangan untuk praktek subak.